Reserch

Overview

強化学習(Reinforcement learning)と模倣学習(Imitation learning)を組み合わせることにより
産業用ロボットによる包装作業の自動化に取り組んでいます．

Key words : Reinforcement learning , Imitation learning , Automation , Manipulation

PBL 2019

学部2年で取り組んだ基礎工PBLでは，双腕ロボット(UR3e Robot)を用いてドミノ倒しタスクを行いました．
この経験から知能ロボットの動作計画，機械学習に興味を持ち，原田研究室に所属しました．